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sistema meccanico e controllo digitale
Cenni storici
corredato con parecchi esempi di tali dispositivi aventi geometrie diverse
pur seguendo un approccio matematico rigoroso
Le esigenze specifiche di questi corsi di laurea
MELCHIORRI - Traiettorie per azionamenti elettrici Mauro Bisiacco sistema meccanico e controllo digitaleIl libro tratta del problema della pianificazione di traiettorie e o leggi di moto per azionamenti elettrici. Dopo lillustrazione di numerose tecniche per la loro definizione, sono presentate diverse considerazioni legate al loro utilizzo pratico con azionamenti elettrici per macchine automatiche. In particolare, si illustrano alcune analisi frequenziali dei profili di moto, si riportano considerazioni legate alla presenza di eventuali elasticita del
